Le Chambara est d'une façon générale, une technique issue de mises en situation de jeux d'oppositions. L'origine est "le champ de bataille" avec les Samouraïs.Ils étaient concernés uniquement par l'instinct de survie où l'on ne peut pas tricher ; problème de vie ou de mort, on donne tout pour garder la vie. D'où l'engagement, la générosité du coeur et le don de tout son être pour rester en vie ! rien que ça !
Les techniques de combats se sont développées ensuite en "temps de paix" avec une philosophie de progression et une démarche intérieure ; le courage (ou la générosité de coeur) et la volonté (avoir envie en permanence de progresser, de s'améliorer, de se remettre en cause, d'être vigilent, de pouvoir faire face, d'affronter ses peurs... pour être fiers de soi et avec une grande humilité) sont les premières qualités à développer pour une démarche de ce type.